POLEA: rueda que gira al rededor de su eje, y tiene un canal que sirve de guía para una cadena,cuerda o cinta.
POLEA: transmisión lineal, que gira en un punto de apoyo.
RAMPA, superficie plana que forma un ángulo agudo con la horizontal
RODILLO: es un cilindro o tubo
RUEDA: es un disco con un eje central que le permite el sustento y la guía del movimiento.
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